Знадобиться для дослідження Місяця: Вчені створили робота-краба, який за хвилину заривається у ґрунт (відео)
Дослідники Каліфорнійського університету в Берклі представили унікального робота, натхненні крабом-кротом, який колись може допомогти оцінювати ґрунт сільськогосподарських ділянок, збирати морські дані та вивчати стан ґрунту та гірських порід на будівельних майданчиках.
Відомом, що проєкт частково фінансує НАСА, тому цей винахід неодмінно буде покоряти космічний простір.
Цей робот-копач під назвою EMBUR (EMerita BUrrowing Robot) використовує нову конструкцію ніг для досягнення руху вниз, що імітує спосіб тихоокеанських крабів-кротів, які закопуються в пляжний пісок.
Краби-кроти роблять нори легко, але, за словами Лаури Тріерс, провідного автора дослідження та доктора філософії факультету машинобудування в дослідницькій групі Стюарта "Втілена спритність", роботу важко рухатися вниз крізь гранульоване середовище, як-от пісок і ґрунт.
Чим глибше копає, тим сильніше зерна відштовхуються назад, перешкоджаючи викопуванню.
Щоб подолати цю проблему та створити бурокоп з вертикальними ногами, дослідники розробили ноги робота так, щоб вони мали анізотропну реакцію сили, що означає, що вони виробляють набагато більшу силу в одному напрямку, ніж в іншому.
Ноги цього робота зроблені з м’якої тканини, вони зроблені для силового гребка, але складаються та втягуються під час зворотного гребка.
"Нещодавно було досягнуто певних успіхів у створенні анізотропних ніжок для зернистих середовищ, але це перший випадок, коли вони були успішно реалізовані на роботах, які вільно копають нори", — сказав Трірс.
Дослідники також повинні були розробити спосіб запобігти потраплянню піщинок у механізми робота та їх блокуванню. Вони знову звернулися за вирішенням до організму тихоокеанського краба-крота.
"Ми створили кутикулу, аналогічну артродіальній мембрані крабів-кротів", — сказав Трірс.
"Це м’який, гнучкий матеріал, який вистилає отвори у з’єднаннях, щоб запобігти потраплянню зерен усередину, але все ще забезпечує вільний рух". - додала вона.
Роботи, здатні досліджувати підземні об’єкти, можуть бути використані в різних галузях і галузях дослідження. Застосування включають вимірювання якості ґрунту потенційних сільськогосподарських ділянок, геотехнічну інженерію, збір морських даних, а також будівництво та розкопки. Крім того, вони можуть служити під час космічних досліджень.
За допомогою EMBUR дослідники з Берклі показали, що риття з вертикальними ніжками можливе в сухому середовищі за відповідних умов. Вони вважають це першим кроком до створення системи, яка може ритися в більш широкому діапазоні умов і типів субстратів, як на справжньому пляжі.