Американські інженери показали чотириногого робота-воротаря (відео)

Інженери створили робота, який може відбивати м'ячіІнженери із США розробили чотириногого робота-воротаря Mini Cheetah, який вміє відбивати м'ячі, що летять назустріч, із успіхом у 87,5%.

Команда дослідників з Каліфорнійського університету в Берклі сподіваються, що у майбутньому їхній підхід до навчання з підкріпленням допоможе чотириногим роботам виконувати й інші подібні багатокомпонентні динамічні завдання.

"Міні гепард" став на ворота а інженери намагались забити гол. Робот відбивав м'яч просто повертаючись у його бік та підстрибуючи, щоб штовхнути передніми кінцівками, після цього приземлитися на ноги. Для цього команда вчених не лише буцала роботу м'яч з відстані у 4 метри, а і розробила 3D-анімації трьох навичок, які знадобляться роботу-воротарю. Затим Mini Cheetah ним навчили за допомогою навчання з підкріпленням.

Хоча ворота були висотою у 0,9 метра а шириною у 1,5 метра, у 87,5 відсотках випадків він відбивав м'яч, у той час як у футбольних воротарів ця ефективність складає 69 відсотків у воротах нормального розміру.

Завдання було складним, адже робота треба було навчити стрибати та "пірнати" за короткий проміжок часу, швидко аналізуючі вхідні дані. Розв'язок цієї задачі лежить у поєднанні динамічного руху кінцівок зі швидкими і точними маніпуляціями.

Тут інженери допомогли Mini Cheetah із відстеженням м'яча за допомогою камери глибини, за інформацією з якої алгоритми планування руху робота підбирають необхідні рухи, а затим вже залучає мотори, які цей рух реалізують.

Як зазначають автори роботи, поки робот не зможе відбити м'яч, час польоту якого складає менше половини секунди, адже виявлення м'яча відбувається із затримкою від камери, та і сам робот потребує стільки ж часу на потрібний рух.

Раніше: Винахідник підключив роботизовану руку з мачете до кімнатної рослини: що відбулось (відео)

Бажаєте отримувати найактуальніші новини про війну та події в Україні – підписуйтесь на наш Telegram-канал!