Вчені з Китаю продемонстрували свій спосіб поставити будь-якого чотириногого робота на дві ноги (відео)
Китайські умільці додали пару опор на гомілки для задніх кінцівок та розробили алгоритм навчання з підкріпленням для того, щоб робот перейшов на новий спосіб ходьби.
Результати дослідження опубліковані у статті на IEEE Robotics and Automation Letters, а розробку вони представили на конференції IROS. Як заявляють вчені, цей метож згодиться для будь-якого чотириногого робота і забезпечить його стійке пересування на двох кінцівках. Решту кінцівок робота пропонують використовувати на власний розсуд користувачами.
Чотириногі роботи стійкіші та мають більшу вантажність ніж двоногі. Розробка таких роботів нині дуже перспективний та популярний напрямок, однак, до двоногих роботів інженери не втрачають інтересу через їхню людиноподібність, а отже, здатність імітувати швидке пересування людини.
Інженери з Шанхайського технологічного університету поєднали переваги обох видів роботів в одному. Їм вдалось поставити на дві задні канціві і навіть пройтисясвого робота. Для цього на його пару його ніг причепили спеціально розроблені опори, надруковані на 3D-принтері, а також наділили робота алгоритмом переходу між двома варіантами ходи. Цей алгоритм заснований на навчанні з підкріпленням.
Робот зміг пройти на своїх двох самостійно близько 1 метра. Як пишуть інженери, їхній підхід зможе наділити будь-якого серійного чотириногого робота здатністю ходити на двох ногах. При цьому, на відміну від роботів, які спеціально розробляються для такого переходу, їхня система може бути простішою та дешевшою.
При цьому розробники не заперечують, що робот, як і раніше, у чотириногому режимі пересування рухається швидше і стабільніше, але й наголошують на тому, що цей підхід робить вільними дві кінцівки робота, які можна використувавти, наприклад, як маніпулятори.
Інженерний геній китайців дивує. Та чи змогли б вони впоратись та поставити на дві ноги робота кентавра, що підіймає вагу, більшу за власну.
Бажаєте отримувати найактуальніші новини про війну та події в Україні – підписуйтесь на наш Telegram-канал!