Дрони навчили автономному тривимірному друку у польоті (відео)

Команда інженерів з Британії, Німеччини, Швейцарії та США запропонувала використовувати пару дронів для автономного тривимірного друку.

Вчені опублікували результати своєї роботи журналі Nature. Вони запропонували концепцію, коли два коптера будуть працювати у тандемі – один дрон створюватиме конструкції за кресленням, а інший стежитиме за якістю його роботи.

3D-друк вже використовують у будівництві навіть для масштабних конструкцій, наприклад космічних ракет. При цьому існуючі дрони вже використовують для перенесення вантажів, розвідки, фото та відео зйомок та навіть гасіння пожеж. 

Вчені поєднали ці дві технології та назвали свою систему для 3D-друку Aerial-AM (aerial additive manufacturing). У своєму проєкті вони використали дрон-будівельник BuilDrone та у якості "дрона-виконроба" – ScanDrone.

Цей будівельний дрон може працювати із рідкими матеріалами як цементними пастами, будівельними розчинами і пінами, використовуючи два види кінцівок: платформу для друку піною із соплом і каністрою, а також дельтоподібний маніпулятор.

Так BuilDrone справився із будівництвом циліндра висотою у 2,05 метра із постійним діаметром з піни, на який пішло 72 шари нанесення матеріалу по колу та 29 хвилин роботи. А з цементу вдалося створити циліндр за дві години і 13 хвилин та 28 шарів тонкого нанесення.

За роботою стежив ScanDrone, який скоординовано працює з дроном-будівельником та за допомогою камери глибини збирає дані про кожен новий шар нанесеного матеріалу, висоту та стежить за його центром мас. Це дає йому можливість у реальному часі підтримувати відповідність робіт кресленню та коригувати положення дрона при роботі.

Максимальна похибка у будівництві за допомогою цементу склала п'ять міліметрів, що лишається у межах будівельних вимог до деяких конструкцій, тому автори такої тандемної системи з двома дронами планують і надалі розвивати їхній потенціал та залучати до реальних проєктів.

Раніше: Інженери винайшли пропелер, лопаті якого можуть відновлювати форму після зіткнення (відео)

Бажаєте отримувати найактуальніші новини про війну та події в Україні – підписуйтесь на наш телеграм канал!